El siguiente comando convierte un archivo en formato mp4 a otro en formato mp3, solo audio. Se debe abrir una terminal en linux y cambiar input.mp4 por nuestro archivo mp4 y output.mp3 por el archivo destino.
vlc -I dummy "input.mp4" ":sout=#transcode{vcodec=none,acodec=mp3,ab=128,channels=2,samplerate=44100,scodec=none}:std{access=file{no-overwrite},mux=mp3,dst='/home/output.mp3'}" vlc://quit