en la maquina que va a ser controlada, el servidor, ejecutar el siguiente comando
vlc -I telnet --telnet-password testtest seria el password, el puerto por defecto para conectarse es el 4212, se puede cambiar el pueto con la opcion telnet-port
para conectarse al servidor telnet, desde la maquina cliente ejecutar el siguiente comando, asumiendo que la ip del servidor es el 192.168.1.101:4212
nc 192.168.1.101 4212